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第五组：双方定位球攻防码垛机器人也称码垛机械手，是用在生产线末端以智能码垛机器人代替人工进行码垛的全自动码垛设备，其能将不同包装形式、不同尺寸大小的货物自动、整齐地码垛到托盘上。
| 规格 | 称重 kg | 动作能力 c/hr | 精度 mm | 功率 kw |
| LOP SMA200 | 200 | 1600 | ±0.05 | 9.6 |
| ABB IRB460 | 110 | 2000 | ±0.05 | 3.67 |
| ABB IRB660-180 | 180 | 1500 | ±0.05 | 9.6 |
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